KINEMATICS / 01
로봇의 관절을 직접 움직이고, 공개 관측 데이터를 원본 시간대로 재생합니다.
부품을 눌러 선택하고 드래그하여 관절 회전 · 빈 공간은 시점 회전
OPEN RESEARCH SOURCES / 02
Unitree G1 전신 관절 구조를 확인하고, 실제 전신 이동과 물체 조작 관측을 프레임별로 재생합니다.
부품을 눌러 선택하고 드래그하여 관절 회전 · 빈 공간은 시점 회전
원본 영상을 불러옵니다.
머리 시점 비교를 선택하면 모델의 카메라 기준점에서 양팔 움직임을 볼 수 있습니다.
OBSERVED MOTION / WALK + MANIPULATION
공개된 G1 보행 관측을 불러옵니다.
원본 로봇 위치 추정값(XY)을 이용한 연구용 계산입니다. 정지·방향전환을 포함하며 임상적 보행속도는 아닙니다. 보폭·걸음 수·발 접지·좌우 대칭성은 미검증입니다.
관절 한계 내 재생 여부 미확인
23·29·31자유도 전신 모델. 팔·허리·다리·머리의 관절 구성과 메시가 포함된 공식 로봇 설명 자료입니다.
G1·H1·Booster T1 등 전신 로봇의 고품질 물리 시뮬레이션 모델 모음. URDF와 직접 교환 가능한 형식은 아닙니다.
세탁물 넣기 300 에피소드. 다리·허리·양팔·손의 상태와 행동, 카메라 영상 및 시간축을 함께 제공합니다.
실제 가정에서 수집된 전신 원격조작 데이터. G1의 관절 상태, 행동, IMU, 시각 정보 및 과제 메타데이터를 제공합니다.
사람–물체 상호작용을 휴머노이드 전신 궤적으로 변환한 13,904개 시퀀스. 상업적 이용에는 적합하지 않습니다.
데이터 경계 · 공개 저장소의 존재와 사용권·정확도·Kinelo 제품 적용 승인은 별개입니다. 재생은 공개 데이터의 수치 일부만 사용합니다. 환자 데이터나 실제 로봇을 연결하지 않습니다.